表題の通りです。ちょっとまとめておきたいと思います。
Jetson NXへのPoEカメラ接続について
結論
むずいです。とにかくgstreamerとaravisを使って、Jetson側からカメラを検出できるようにしてあげる必要がある。
ちょっと詳しく
まずPoE給電で、何の設定もしてあげないとJetson側からカメラを認識しません。なので、まずカメラを認識してあげるようにする必要があります。
それがgstreamerとaravisを使った方法です。とにかくこのソフトウェアで一度調べてみてください。
それをインストールしてmakeすることで、/dev/video0でカメラを検出することができるようになります。
ただ今回GigEcamなどの仕様のカメラを使っていなかったので、うまく接続できませんでした。そのため、ちょと良さげなカメラを購入して動作確認したいと思っています。
うまくいくかなぁ。では。
