【mac】PCからJetsonにデータを移動させたい

どうも。

今回はローカルのPCからJetsonにデータを移動させる際の方法について簡単にまとめておきたいと思います。

JetsonとPCが同じWifi環境にある前提です。

Jetson側でWifiの設定をしてあげないといけないので、そちらは別の記事で確認してください。

こちらの処理についてですが、JetsonにSSH接続する必要があります。

手順としては

Jetsonに接続されている画面のターミナルで ifconfigを行なって、JetsonのIPアドレスを取得します。
ifconfigしたら多分ですがWON０とかでJetsonのIPアドレスが表示されるのではないかと思います。これは環境によるので一概に言えませんが。
続いてローカルPC、今回はmacの標準のターミナルから、ssh jetsonのユーザー名@IPアドレスでアクセスします。jetsonにパスワードなどの設定をしている場合は、パスワード入力が求められます。
基本的にはJetsonへのSSH接続で調べてもらった方が良い記事が出てきます。jetosonのユーザー名などはjetson側のターミナルでwhoamiとコマンドを打てばすぐに表示されます。

これでSSH接続できると思います。

scpコマンドというものを用いてローカルPCとjetson上でデータを移動させることができます。

基本的には

$ scp 送信元ファイルパス送信先ファイルパス

でOKです。

※カレントディレクトリはどこでも多分大丈夫です。

ちなみにですが -r オプションでディレクトリも送信できます。

例えばコマンドの例は以下のような感じです。

$ scp -r ~/SampleAiData/hogehoge jetson@192.255.255.255:~/jetson-inference/python/training/classification/

この場合、ローカルの教師データを、jetsonに送るみたいな感じですね。

逆にJetson側からローカルのPCにファイルを送りたい場合は以下のようにJetsonのファイルパスを先に持ってきてあげます。

下のサンプルはディレクトリを送っているわけではないので、scpコマンドに-rオプションは必要ありません。

scp jetson@192.255.255.255:~/jetson-inference/python/training/classification/hogehoge2.mp4 ~/SampleAiData/hogehoge

てな感じでした！とりあえず、SSH接続できれば、なんでもできますねー。