Jetson NXへのPoEカメラ接続について

表題の通りです。ちょっとまとめておきたいと思います。

Jetson NXへのPoEカメラ接続について

結論

むずいです。とにかくgstreamerとaravisを使って、Jetson側からカメラを検出できるようにしてあげる必要がある。

ちょっと詳しく

まずPoE給電で、何の設定もしてあげないとJetson側からカメラを認識しません。なので、まずカメラを認識してあげるようにする必要があります。

それがgstreamerとaravisを使った方法です。とにかくこのソフトウェアで一度調べてみてください。

それをインストールしてmakeすることで、/dev/video0でカメラを検出することができるようになります。

ただ今回GigEcamなどの仕様のカメラを使っていなかったので、うまく接続できませんでした。そのため、ちょと良さげなカメラを購入して動作確認したいと思っています。

うまくいくかなぁ。では。

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